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并查集,不就一并和一查?

bigsai bigsai 2023-02-06

什么是并查集

并查集这种数据结构,可能出现的频率不是那么高,但是还会经常性的见到,其理解学习起来非常容易,通过本文,一定能够轻轻松松搞定并查集!

对于一种数据结构,肯定是有自己的应用场景和特性,那么并查集是处理什么问题的呢?

并查集是一种树型的数据结构,用于处理一些不相交集合(disjoint sets)的合并及查询问题,常常在使用中以森林来表示。在一些有N个元素的集合应用问题中,我们通常是在开始时让每个元素构成一个单元素的集合,然后按一定顺序将属于同一组的元素所在的集合合并,其间要反复查找一个元素在哪个集合中。其特点是看似并不复杂,但数据量极大,若用正常的数据结构来描述的话,往往在空间上过大,计算机无法承受;即使在空间上勉强通过,运行的时间复杂度也极高,根本就不可能在比赛规定的运行时间(1~3秒)内计算出试题需要的结果,只能用并查集来描述。

你可能还有点迷糊并查集能怎么玩,看完这篇然后回头看这两个问题(分别杭电1232和杭电1272)。

问题1:

某省调查城镇交通状况,得到现有城镇道路统计表,表中列出了每条道路直接连通的城镇。省政府“畅通工程”的目标是使全省任何两个城镇间都可以实现交通(但不一定有直接的道路相连,只要互相间接通过道路可达即可)。问最少还需要建设多少条道路?

这个问题很容易,给定的关系看看需要合并多少次就知道最少的建设道路数量。

问题二:

小希希望任意两个房间有且仅有一条路径可以相通(除非走了回头路)。小希现在把她的设计图给你,让你帮忙判断她的设计图是否符合她的设计思路。比如下面的例子,前两个是符合条件的,但是最后一个却有两种方法从5到达8。


这个问题也很容易了,根据关系集合进行合如果两个元素已经属于一个集合,那就说明不满足要求啦。

并查集解析

通过上面介绍,相信你已经清楚并查集就是解决集合中一些元素的合并和查询问题,现在就带你解析这个算法。

初始化

开始时候森林中每个元素没有任何操作,它们之间是相互独立的。我们通常会使用数组来表示这个森林(数组下标对应第几个元素),在初始化的时候数组中的各个值为-1,表示各自自己是一个集合(各自为王),你可能会问为啥是-1而不是一个其他的数,那是因为用负数可以代表这个元素是某个集合的根,然后它的权值表示集合中元素的个数。


并 union(int a,int b)

这里合并,并没有你想象的直接合并那么简单,这里合并是合并a所在的集合和b所在的集合,但在操作层面a,b可能并不是根节点,所以也要先判断一下。

为了便于理解,这里罗列一下最初操作可能的情况,初始时候各个元素都是独立的集合,那么直接a指向b(或者b指向a)即arr[a]=b,同时为了表示这个集合有多少个,原本-1的b再次-1.即arr[b]=-2.表示以b为父根的集合节点有|-2|个。例如进行union(1,4),union(5,7)操作之后如图所示:


正常情况的union(int a,int b),假设我们就是a合并到b上,把b当成父集合来看。a、b都可能是叶子节点,也可能是根节点。

此时你可以先分别找到a,b的父节点fa,fb(这个根可能是它自己),然后合并fa和fb两个节点,例如上面如果union(1,5)那么其实就是等价union(4,7)。


为什么不直接操作a,b而是要找到他们的父亲进行操作?

原因1是因为a,b可能是叶子节点,其值是正的表示已经有父亲了,如果直接操作会使其与原来的集合分离开。另外集合中的数量(负数)也不能有效叠加。

原因2是因为合并的时候如果合并如果a,b是非根节点操作,可能会造成这个树的深度太大,不利于集合a中的查询效率。


查 search(int a)

查询,其实就是查询这个节点的根节点是啥(也称代表元),这个过程也有点类似递归的过程,叶子节点值如果为正,那么就继续查找这个值得位置的结果,一直到值为负数的时候说明找到根节点,可以直接返回。

不过在查询的过程中可以顺便路径优化,这样在频繁查询能够大大降低时间复杂度。

优化

你以为上面的就是并查集的全部?不不不,并查集还有不少需要掌握嘞,估计细心的人可能也会发现一些问题。

你可能会有疑问:

如何查看a,b是否在同一个集合?

查看是否在一个集合,只需要查看节点根祖先的结果是否相同即可。因为只有根的数值是负的,而其他都是正数表示指向的元素。所以只需要一直寻找直到不为正数进行比较即可!

a,b合并,究竟是a的祖先合并在b的祖先上,还是b的祖先合并在a上?

这里会遇到两种情况,这个选择也是非常重要的。你要弄明白一点:树的高度+1的化那么整个元素查询的效率都会降低!

所以我们通常是:小树指向大树(或者低树指向高树),这个使得查询效率能够增加!



当然,在高度和数量的选择上,还需要你自己选择和考虑。

查找途中能不能路径压缩

每次查询,自下向上。当我们调用递归的时候,可以顺便压缩路径(将当前数组的值等于递归返回的根节点的值),我们查找一个元素只需要直接找到它的祖先,所以当它距离祖先近那么下次查询就很快。并且压缩路径的代价并不大!

试想一下,如果一个分支的深度为1000,不压缩路径那么这个分支每个节点平均查找次数为500,压缩一次下次再查找就是1次。

学会路径压缩,你基本可以秒杀大部分并查集的题。



代码实现

并查集实现起来较为简单,直接贴代码!代码很久前写的,如果有纰漏还请指出。

import java.util.Scanner;
public class DisjointSet {
    static int tree[]=new int[100000];//假设有500个值
    public DisjointSet()    {set(this.tree);}
    public DisjointSet(int tree[]) 
    
{
        this.tree=tree;
        set(this.tree);
    }
  //初始化所有都是-1 有两个好处,这样他们指向-1说明是自己,
  //第二,-1代表当前森林有-(-1)个
    public void set(int a[])
    
{
        int l=a.length;
        for(int i=0;i<l;i++)
        {
            a[i]=-1;
        }
    }
    public int search(int a)//返回头节点的数值
    
{
        if(tree[a]>0)//说明是子节点
        {
            return tree[a]=search(tree[a]);//路径压缩
        }
        else
            return a;
    }
    public int value(int a)//返回a所在树的大小(个数)
    
{
        if(tree[a]>0)
        {
            return value(tree[a]);
        }
        else
            return -tree[a];
    }
    public void union(int a,int b)//表示 a,b所在的树合并
    
{
        int a1=search(a);//a根
        int b1=search(b);//b根
        if(a1==b1) {System.out.println(a+"和"+b+"已经在一棵树上");}
        else {
        if(tree[a1]<tree[b1])//这个是负数,为了简单减少计算,不在调用value函数
        {
            tree[a1]+=tree[b1];//个数相加  注意是负数相加
            tree[b1]=a1;       //b树成为a的子树,直接指向a;
        }
        else
        {
            tree[b1]+=tree[a1];//个数相加  注意是负数相加
            tree[a1]=b1;       //b树成为a的子树,直接指向a;
        }
        }
    }
    public static void main(String[] args)
    
{       
        DisjointSet d=new DisjointSet();
        d.union(1,2);
        d.union(3,4);
        d.union(5,6);
        d.union(1,6);

        d.union(22,24);
        d.union(3,26);
        d.union(36,24);
        System.out.println(d.search(6));    //头
        System.out.println(d.value(6));     //大小
        System.out.println(d.search(22));   //头
        System.out.println(d.value(22));     //大小
    }
}

结语

并查集属于简单但是很高效率的数据结构。在集合中经常会遇到。如果不采用并查集而传统暴力效率太低,而不被采纳。

另外,并查集还广泛用于迷宫游戏中,下面有机会可以介绍用并查集实现一个走迷宫小游戏。大家欢迎关注!

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